Programowanie robotów – złącze EUROMAP 67

Podczas programowania robotów przeznaczonych do współpracy z maszynami wtryskowymi, niezbędna jest znajomość interfejsu EUROMAP 67. Stworzony został przez organizację EUROMAP i stanowi on standard do przesyłania informacji pomiędzy wtryskarką a robotem. Dzięki temu robot ma możliwość bezpiecznej i skutecznej współpracy z wtryskarką poprzez kontrolowanie jej ruchów.

euromap 67 połłączenie
Zdj. 1
euromap 67 imm robot
Zdj. 2
Sygnały   EUROMAP 67
  • obwód bezpieczeństwa, wyłącznik awaryjny(dwa kanały)
  • obwód bezpieczeństwa, drzwi ochronne (dwa kanały)
  • pozycje: zamek, wyrzutnik, rdzenie
  • zezwolenia: zamek wyrzutnik, rdzenie
  • inne: wolny obszar formy, detal wybrakowany, sutomat, praca z robotem

Pełną specyfikację standardu można znaleźć tuaj.

W tabeli 1. przedstawiono opis funkcji poszczególnych pinów złącza.

opis styków złącza euromap 67
Tab. 1

Poniższe zdjęcia przedstawiają podgląd sygnałów ze złącza na wtryskarce BATTENFELD i robocie WITTMANN.

wittmann-battenfeld euromap 67 podgląd
Zdj. 1
wittmann euromap 67 pogląd
Zdj. 2

Na szczególną uwagę zasługują piny: A3-C3 oznaczone jako wolny obszar formy. Jest to sygnał wystawiany przez robota informujący wtryskarkę o tym, że ramie robota znajduje się poza obszarem pracy narzędzia. Sygnał ten uzależniony jest od pozycji listew  na osiach robota lub (dla robotów z enkoderami absolutnymi) zaprogramowanych uprzednio pozycji. Ważne jest, aby sprawdzić jego prawdłowe działanie przed rozpoczęciem programowania. Można to zrobić wjeżdzając ramieniem robota w obszar pracy formy, a następnie na stronie diagnostycznej przyłącza robota we wtryskarce sprawdzić  obecność sygnału wolny obszar formy. W przypadku wtryskarek, w których brak strony diagnostycznej przyłącza euromap, działanie sygnału można sprawdzić próbując bardzo powoli zamknąć formę w trybie ustawczym. W takim przypadku należy zachować szczególną ostrożność  i robić to bez zamontowanego narzędzia na wtryskarce tak, aby w przypadku nie zadziałania zabezpieczenia nie doszło do kolizji robota z formą. Jeśli zabezpieczenie działa prawidłowo, stół maszyny nie poruszy się. Sprawdzenia sygnału wolny obszar formy należy dokonywać przy każdym nowym lub nieznanym robocie, jak i również po każdej relokacji robota. Oczywiście należy również sprawdzić działanie wyłączników awaryjnych wtryskarki  i robota jak i potwierdzenie otwarcia drzwi ochronnych wtryskarki.

 

Polecenia programowe robota dla komunikacji z wtryskarką
  • Robot –> wtryskarka
    • zezwolenie włącz/wyłącz
    • funkcje  automatycznie realizowana sekwencja poleceń odpowiedzialnych  za dany ruch, np. sekwencja ruchu wyrzutnika w przód.
  • Wtryskarka –> robot
    • wait  oczekiwanie na sygnał potwierdzający pozycje dla danej osi wtryskarki, do czasu jego pojawienia się program nie przejdzie do następnej lini
    • if   funkcja warunkowa uzależniająca wykonanie programu od obecności sygnału

A tak wygląda to w programie robota:

przykładowe polecenia dla euromap 67 wittmann
Prog. 1

Obecnie coraz więcej producentów wprowadza do swojej oferty integracje robotów z maszyną wtryskową. Z punktu widzenia programowania robotów nie ma to żadnego wpływu na pracę robota czy też sposób jego programowania. Różnice pojawiają się w warstwie sprzętowej gdzie standardowe złącze jest emulowane przez program i przesyłane za pomocą sygnału sieciowego, co istotne sygnały odpowiedzialne za bezpieczeństwo takie jak: wyłączenie awaryjne, drzwi ochronne i wolny obszar formy nadal pozostają podłączone w tradycyjny sposób.

 

 

 

Sympozjum PLASTECH 2018

Ponad 180 osób wzięło udział w tegorocznym sympozjum PLASTECH 2018, który odbył się w dniach 12-13 kwietnia w centrum konferencyjnym Folwark w miejscowości Łochów. Motywem przewodnim był temat “Od pomysłu do przemysłu – projektowanie i rozwój konstrukcji wyrobów z tworzyw sztucznych”. Czytaj dalej Sympozjum PLASTECH 2018

Programowanie robotów – algorytmy

żródło: internet

Rozpoczynając programowanie robotów warto poświęcić chwilę algorytmom. Ułatwi nam to napisanie czytelnego i efektywnego programu, zapobiegnie powstaniu wielu błędów oraz zaoszczędzi  czas spędzony na analizie popełnionych błędów. Czytaj dalej Programowanie robotów – algorytmy

Wpływ temperatury oleju wtryskarki na proces wtrysku oraz jej eksploatację.

Wstęp

Aby móc zrozumieć istotę tematu musimy poświęcić chwilę na zaznajomienie się z podstawowymi właściwościami fizycznymi płynu jakim jest olej. Na potrzeby tego tematu skupimy się na jednej z tych wartości czyli lepkości. Czytaj dalej Wpływ temperatury oleju wtryskarki na proces wtrysku oraz jej eksploatację.

Rozruch formy z gorącymi kanałami

Formy z układem gorąco kanałowym (Rysunek 1) pozwalają utrzymać w stanie plastycznym kanały doprowadzającego do gniazda formującego, co nie jest możliwe w przypadku stosowania form z zimnymi kanałami. Każdy kolejny cykl wtryskiwania doprowadza do wymiany zalegającego materiału, nie dopuszczając w ten sposób do jego przegrzania. Czytaj dalej Rozruch formy z gorącymi kanałami

Wesołych Świąt, Merry Christmas, Feliz Navidad

Czytaj dalej Wesołych Świąt, Merry Christmas, Feliz Navidad

Drobne usprawnienia kluczem do sukcesu

Wśród ogromnej ilości procesów na hali produkcyjnej, skomplikowanych maszyn, niezliczonych problemów, można znaleźć obszar, który da się w większy lub mniejszy sposób usprawnić. Czytaj dalej Drobne usprawnienia kluczem do sukcesu

SMED

“Single-Minute Exchange of Die” – w skrócie tytułowy SMED. Koncepcja teoretyczna i grupa technik, której wdrożenie umożliwia wykonanie przezbrojenia i ustawienia maszyny w czasie krótszym niż 10 minut. Czytaj dalej SMED

Druk tamponowy – awaria maszyny

Wyroby z tworzyw sztucznych już od dawna poddawane są różnym technikom zdobienia w celu naniesienia przeróżnych informacji lub po prostu nadaniu efektu wizualnego, podnoszącego walory estetyczne. Czytaj dalej Druk tamponowy – awaria maszyny

Tabela jakości

Tabela jakości w nowoczesnych maszynach staje się już standardem. Służy ona do analizy różnych parametrów wtryskarki w celu oceny jakości produkowanej wypraski (czy jest ona kwalifikowana jako dobra czy jako wadliwa). Czytaj dalej Tabela jakości